雨非札记
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[转载]Terrasolid基本教学-点云分类(分类算法简述)

Terrasolid基本教学-点云分类(分类算法简述)

  点云的分类是基于点和点之间的相对关系来进行的。空间中所有的点都是有三维坐标的。算法的基础是构面(也就是说某一个点和附近的点进行构面,再进行分析)。

Terrasolid里默认的类别

层id类别名称一般用途
0Class默认层
1default默认默认层
2Ground地面地面层
3Low vegetation低植被低植被
4Medium vegetation中等植被中等植被
5High vegetation高植被高植被
6Building建造建筑物
7Low point低点噪点层
8Model keypoints模型关键点模型关键点

Terrascan – Tools – Micro..

算法编辑界面
  • 【Classify pionts /By class】
    点云的换层
点云的换层
  • 【Classify pionts /Ground】
    提取地面点
提取地面点

注:
  1,如果是第一次进行地面点分类,初始点务必要选择(Aerial low + Ground pionts),因为当前地面点是空的,没有任何点;
  2,最大建筑物尺寸:实际上它的原理是通过在这个指定的尺寸,在把点云区域分成一个个边长为这个指定尺寸的正方形格子,terrascan会认为这里的每一个格子区域内都一定有地面点,于是它会取这个区域内高程值最低的那个点作为初始点。

  • 【Classify pionts /By height form ground】
    由高度形成地面
由高度形成地面

算法的保存

  我觉得这个算法的编写有点类似Excel的函数,保存它是一个.mac的文件,可用记事本直接打开

算法的保存


算法的运行

  • 在项目里运行
算法的运行
  • 运行算法相关设置
运行算法相关设置

ok,开始运行,等它一会,运行完毕会弹出完成信息。

查看分类结果

注:如果是另存了新的文件,则需要在project里打开另存的文件里的 .prj文件,来预览效果。
以下操作分为1/2/3步,以免混淆。

查看分类结果
  • 在Shading显示模式下,很容易看到,分类结果是否存在瑕疵
Shading显示模式
  • 查看点云各层的信息
查看点云各层的信息

原文作者:jyunban 原文链接 https://asgmap.com/162.html

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2019-06-02